- El chico que come manzanas aprobará
(defining) The boy who eats apples will pass.
Se puede sustituir who por that, pero no se puede omitir porque la función es sujeto. Si fuera objeto sí se podría omitir.
- Los chicos que juegan al fútbol vendrán con nosotras.
(defining) - Vendrán con nosotras sólo los chicos que juegan al fútbol. Los que no juegan no vendrán.
The boys who play football will come with us.
- Los chicos, que juegan al fútbol, vendrán con nosotras.
(non defining) - Vendrán con nosotras todos los chicos. Y además está la información de que todos ellos juegan al fútbol.
The boys, who play football, will come with us.