A)
QUERER ALGO
WANT + OBJETO
I WANT A BOOK = QUIERO
UN LIBRO
B)
QUERER "HACER" ALGO
WANT TO + VERBO (infinitivo)
I WANT TO
SLEEP = QUIERO DORMIR
C)
QUERER QUE ALGUIEN HAGA ALGO
WANT + (someone (si es pronombre=objeto)) + TO + VERBO (infinitivo) + OBJETO (something)
I WANT HIM
TO BUY A NEW CAR = QUIERO QUE ÉL COMPRE UN COCHE NUEVO