- to + infinitivo (cuando es el mismo sujeto)
We went to your house to help you (es el mismo sujeto el que va a la casa y el que ayuda = we)
fuimos a tu casa para ayudarte
- so (that) / in order that + subordinada (mismo o distinto sujeto)
We went to your house so (that) / in order that you could help us
fuimos a tu casa para que pudieras ayudarnos